Если машина под залогом, тут уже ничего не сделаешь. Разве что выкупить ее и продать, если за нее уже большая часть платежей по кредиту внесена. А если машина не является залогом, ее можно перед подачей на банкротство реализовать с оформлением договора задним числом. Если должник сам подал на свое банкротство, а кредиторы - только банки, обычно подобные сделки никто не оспаривает. Хотя по закону, оспорить их можно.